Publications

2022

  1. B. Alt, D. Katic, R. Jäkel, and M. Beetz, “Heuristic-free Optimization of Force-Controlled Robot Search Strategies in Stochastic Environments,” in 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, pp. 8887–8893, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9982093.
  2. B. Alt et al., “LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes,” in 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, pp. 5265–5270, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981178.
  3. L. Kluy et al., “Mensch-Roboter-Kollaboration in KMU – Potenziale identifizieren, analysieren und realisieren,” in Digitalisierung der Arbeitswelt im Mittelstand 1: Ergebnisse und Best Practice des BMBF-Forschungsschwerpunkts "Zukunft der Arbeit: Mittelstand – innovativ und sozial", V. Nitsch, C. Brandl, R. Häußling, J. Lemm, T. Gries, and B. Schmenk, Eds. Berlin, Heidelberg: Springer, 2022, pp. 55–97.

2021

  1. B. Alt, D. Katic, R. Jäkel, A. K. Bozcuoglu, and M. Beetz, “Robot Program Parameter Inference via Differentiable Shadow Program Inversion,” in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, 2021.
  2. S. Dittus, B. Alt, A. Hermann, D. Katic, R. Jäkel, and J. Fleischer, “Localization and Tracking of User-Defined Points on Deformable Objects for Robotic Manipulation,” in IEEE ICRA Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, Xi’an, China, 2021.

2020

  1. B. Alt et al., “Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen,” in "Active Assisted Living" Wissenschaftskongress (AAL)/Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT Jahrestagung), Berlin, 2020, pp. 17–22.
  2. B. Graf et al., “RoPHa - Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld,” in Autonome Roboter für Assistenz­funktionen, Dortmund: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin, 2020, pp. 118–133.